Rapport de transmission RC : pignon, couronne et vitesse théorique
Changer un pignon de deux dents transforme une voiture RC — en fusée qui surchauffe ou en tracteur infatigable. Cet outil calcule le rapport final et la vitesse théorique de votre configuration, pour comparer AVANT de démonter la cloche moteur.
Vitesse théorique
52km/h
- Rapport final
- 13,31:1
- Régime des roues
- 2 920tr/min
La méthode
Un moteur brushless tourne à un régime proportionnel à la tension : son kV multiplié par les volts de la batterie donne les tours par minute à vide. Un 3500KV en 3S tourne ainsi vers 38 850 tr/min.
Ce régime est ensuite démultiplié deux fois : par le couple pignon/couronne (que vous choisissez) et par le rapport interne du châssis (fixe, dans la notice). Le produit des deux est le rapport final — le nombre de tours moteur pour un tour de roue.
La vitesse s’en déduit par la circonférence de la roue. C’est une vitesse THÉORIQUE : à vide, sans frottements ni résistance de l’air — la réalité tourne autour de 85 % de ce chiffre, et c’est très bien ainsi : le calcul sert à COMPARER des configurations, pas à homologuer un record.
Dans la formule : kV et U le moteur et la tension, Zc et Zp les dents de couronne et de pignon, i le rapport interne, D le diamètre de roue (mm).
rapport = (Zc / Zp) × i · vitesse (km/h) = kV × U / rapport × π × D × 60 / 10⁶
À savoir
- Un rapport trop LONG (grand pignon) fait chauffer moteur et variateur : après 5 minutes de roulage, si vous ne pouvez pas garder le doigt sur le moteur (> 70 °C), redescendez d’une ou deux dents.
- Monter en tension (2S → 3S) équivaut à rallonger le rapport de 50 % : compensez en descendant le pignon, sinon la chauffe arrive au premier pack.
- Des pneus plus grands rallongent aussi le rapport (et surélèvent le châssis) : un passage en pneus « monster » demande le même réflexe pignon.
- La vitesse affichée est à vide : comptez ~85 % en réel sur du plat, moins sur terrain gras. L’intérêt du chiffre est la comparaison entre deux configurations.
- Vérifiez l’entredent après chaque changement de pignon : une feuille de papier entre pignon et couronne — trop serré use, trop lâche casse.
Questions fréquentes
- Grand pignon ou petite couronne : quelle différence ?
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Mathématiquement aucune : seul le rapport couronne/pignon compte. En pratique, on ajuste au pignon (5 € la pièce, changement en deux minutes) et on garde la couronne pour les gros écarts — c’est aussi elle qui encaisse les chocs et s’use le plus vite.
- Comment savoir si mon rapport est trop long ?
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Le thermomètre décide : roulez 5 minutes représentatives, puis mesurez moteur et variateur (idéalement au thermomètre infrarouge). Au-delà de 70 °C moteur, redescendez le pignon. Autres symptômes : des accélérations molles en sortie de virage et une autonomie qui s’effondre — le moteur force hors de sa plage de rendement.
- Le kV élevé est-il « mieux » ?
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Non : c’est un choix de conception, pas une performance. Un kV élevé tourne vite avec peu de couple par ampère (piste, voitures légères) ; un kV bas fournit du couple exploitable (crawler, bashing en 4S). Le couple kV × tension doit rester dans la plage prévue par le châssis — d’où l’intérêt de calculer avant d’acheter le moteur.
- Où trouver le rapport interne de mon châssis ?
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Dans la notice, aux caractéristiques (« internal drive ratio »), ou sur la fiche produit du fabricant. À défaut, il se calcule en comptant les dents de toute la chaîne de transmission, ou empiriquement : tours de moteur pour un tour de roue, couronne débrayée. Les valeurs typiques : 2,5 à 2,7 en TT 1/10, 1,0 en piste à courroie directe, 5 et plus en crawler.
- Pourquoi ma vitesse GPS est-elle loin du calcul ?
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Trois raisons cumulées : la tension réelle d’une LiPo en charge chute sous la valeur nominale, le moteur perd des tours sous la charge aérodynamique et mécanique, et les pneus se déforment (leur diamètre gonfle même à haute vitesse). Un écart de 10 à 20 % est normal ; au-delà, cherchez un frein mécanique — entredent trop serré, roulements fatigués.